[TFG – finalizado] Simulación en Gazebo de robots móviles para tareas de transporte y manipulación
Simulación en Gazebo de robots móviles para tareas de transporte y manipulación
Estudiante: Gloria del Olmo Hernández
Defendido en: 2019 (link)
Directores: Rosario Aragüés, Gonzalo López Nicolás
Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura. Grado en Ingenería Electrónica y Automática
En el TFG se puso en marcha en simulación un brazo robótico OpenManipulator montado sobre la plataforma móvil TurtleBot 3. Se usaron modelos por simulación del hardware OpenManipulator (brazo robótico) y TurtleBot3 (plataforma móvil). Se usó el sistema operativo Linux Ubuntu, el sistema operativo ROS (Robot Operating System), el entorno de simulación Gazebo y herramientas, paquetes específicos y aplicaciones asociados a la programación y depuración en este entorno, como RViz y MoveIt.