[TFG – finalizado] Simulación en Gazebo de robots móviles para tareas de transporte y manipulación

Simulación en Gazebo de robots móviles para tareas de transporte y manipulación

Estudiante: Gloria del Olmo Hernández

Defendido en: 2019 (link)

Directores: Rosario Aragüés, Gonzalo López Nicolás

Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura. Grado en Ingenería Electrónica y Automática

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En el TFG se puso en marcha en simulación un brazo robótico OpenManipulator montado sobre la plataforma móvil TurtleBot 3. Se usaron modelos por simulación del hardware OpenManipulator (brazo robótico) y TurtleBot3 (plataforma móvil). Se usó el sistema operativo Linux Ubuntu, el sistema operativo ROS (Robot Operating System), el entorno de simulación Gazebo y herramientas, paquetes específicos y aplicaciones asociados a la programación y depuración en este entorno, como RViz y MoveIt.