[TFG – finalizado] Exploración cooperativa de un entorno con un equipo multi-robot de bajo coste

Exploración cooperativa de un entorno con un equipo multi-robot de bajo coste

Estudiante: Carlos Morales Jarque

Defendido en: 2018 (link)

Directores: Rosario Aragüés, Raúl Igual

Universidad de Zaragoza, Escuela Universitaria Politécnica de Teruel. Grado en Ingenería Electrónica y Automática

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El objetivo del TFG era poner en marcha robots de bajo coste y pequeñas dimensiones para realizar experimentos en entornos controlados de estrategias de control de movimientos. Se puso en marcha una plataforma compuesta por un robot Sparki de Arcbotics, una cámara externa, un ordenador, y varias marcas Aruco en el robot y en el entorno.