I Workshop Español de Robótica, ROBOT 2007
Parte del Congreso Español de Informática CEDI 2007
Zaragoza, Septiembre 11-14, 2007
El I Workshop en Robótica en el CEDI lo
organiza el Grupo de Robótica de la Universidad de Zaragoza. Este workshop tiene como objetivo presentar algunas de las
investigaciones más relevantes en robótica en España. Los ponentes invitados, una muestra
representativa de los grupos investigadores españoles, presentarán el estado
del arte de esta disciplina en sus respectivos grupos de investigación.
Constará de siete sesiones técnicas, que abarcan los principales temas de
trabajo en robótica en la actualidad: manipulación,
robótica médica y asistencial, robótica móvil, robótica aérea y submarina,
visión, robots articulados y humanoides. Habrá asi mismo una sesión de demostraciones de prototipos de algunos de los
sistemas descritos en las sesiones.
Está dirigido a investigadores y estudiantes
de doctorado, españoles y latinoamericanos, interesados en conocer el estado
del arte de la robótica que se desarrolla en España.
Inscripciones: CEDI
2007
Mapa: aquí
PROGRAMA
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Miércoles 12 |
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Jueves 13 |
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Viernes 14 |
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9:00 - 10:30 |
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S13-1: Robótica Móvil |
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S14-1: Robots Articulados |
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11:00 - 12:30 |
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Conferencia Invitada: Eduardo
Nebot ACFR Univ. Sydney |
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S13-2: Robótica Aérea y Submarina |
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S14-2: Humanoides |
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16:30 - 18:00 |
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S12-3: Robótica de Manipulación |
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S13-3: Robótica y Visión |
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18:30 - 20:00 |
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S12-4: Demos |
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S13-4: Robótica Médica y Asistencial |
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Miércoles, 12 de
Septiembre de 2007
11:00
– 12:30 Inauguración: José Neira (pdf)
Conferencia
invitada:
Sistemas Autónomos a Gran Escala
Eduardo M. Nebot, Australian
Centre for Field Robotics, Universidad de Sydney
Sesión 12-3: Robótica de manipulación
Presidente de la sesión: José Luis Villarroel
16:30 – 17:00 Telemanipulación asistida (pdf)
Josep
Amat, Universidad Politécnica de Cataluña
17:00 – 17:30 Manipulación inteligente en aplicaciones de
ensamblado y desensamblado automático (pdf) (videos)
Fernando Torres, Universidad de Alicante
17:30 – 18:00 Los
Nuevos Retos de la
Manipulación Robótica : caso de estudio del Robot de Servicios
de la UJI (pdf)
Pedro
J. Sanz, Universidad Jaime I
Sesión 12-4: Demos
18:30 – 20:00 Sistema
en tiempo real para SLAM monocular en profundidad inversa
J. Civera, Universidad de
Zaragoza / A.J. Davison, Imperial
Collage / JMM Montiel,
Universidad de Zaragoza (pdf)
Navegación
Reactiva y Planificación E* para Robots Móviles
P. Urcola,
Universidad de Zaragoza
Seguimiento
de Personas y Vehículos
L. Riazuelo,
Universidad de Zaragoza
Jueves, 13 de
Septiembre de 2007
Sesión 13-1: Robótica Móvil
Presidente de la sesión: José Neira
9:00 – 9:30 Navegación cooperativa de equipos de robots en red
(pdf)
Luis Montano, Universidad de
Zaragoza
9:30 – 10:00 Modelado
del Entorno en Robótica Móvil (pdf)
Cipriano Galindo/Javier González, Universidad de Málaga
10:00 – 10:30 SLAM monocular en entornos grandes (pdf) (avi)
Juan D. Tardós, Universidad de
Zaragoza
Sesión 13-2: Robótica Aérea y Submarina
Presidente de la sesión: Carlos Sagüés
11:00 – 11:30 Vehículos aéreos no tripulados para uso civil.
Tecnología y aplicaciones (pdf)
Antonio Barrientos, Universidad
Politécnica de Madrid
11:30 – 12:00 Sistemas Robots aéreos en red y su integración con
redes inalámbricas de sensores(pdf)
Anibal Ollero, Universidad de Sevilla
12:00 – 12:30 10 años de robótica submarina en la UdG (pdf)
Pere Ridao, Universidad de
Gerona
Sesión 13-3: Robótica y Visión
Presidente de la sesión: Javier Minguez
16:30 – 17:00 Características visuales y control de movimiento (pdf)
Carlos Sagüés, Universidad de Zaragoza
17:00 – 17:30 Robotica Ubicua en Entornos Urbanos (pdf)
Alberto
Sanfeliu, Universidad Politécnica de
Cataluña
17:30 – 18:00 Control Visual. Aplicación a robots autónomos (pdf)
José María Sebastián y Zúñiga,
Universidad Politécnica de Madrid
Sesión 13-4: Robótica Médica y Asistencial
Presidente de la sesión: José A. Castellanos
18:30 – 19:00 La automática y la robótica aplicada a la
medicina(pdf)
Víctor
Fernando Muñoz, Universidad de Málaga
19:00 – 19:30 Silla de
ruedas inteligente adaptada a personas con discapacidades motoras y
cognitivas. (pdf)
Javier Minguez, Universidad de Zaragoza
19:30 – 20:00 La
Robótica en la
mejora de los procedimientos quirúrgicos. El quirófano experimental del Parc
Taulí de Sabadell (pdf)
Alicia Casals, Universidad
Politécnica de Cataluña
Viernes, 14 de
Septiembre de 2007
Sesión 14-1: Robots Articulados
Presidente de la sesión: Juan D. Tardós
9:00 – 9:30 Prensión de objetos en robótica (pdf)
Raúl Suárez,
Universidad Politécnica de Cataluña
9:30 – 10:00 Desarrollos
de robots caminantes y escaladores en el IAI-CSIC (pdf)
Pablo González, Instituto de
Automática Industrial
10:00 – 10:30 Diseño y control de robots flexibles (pdf)
Vicente Feliu,
Universidad de Castilla-La Mancha
Sesión 14-2: Humanoides
Presidente de la sesión: Luis Montano
11:00 – 11:30 Robots Personales (pdf)
Miguel A. Salichs,
Universidad Carlos III
11:30 – 12:00 Experiencias en robótica social. Interacción,
motivación y aprendizaje (pdf)
Eduardo Zalama,
Universidad de Valladolid
12:00 – 12:30 Robots humanoides: La evolucion (pdf)
Carlos Balaguer, Universidad Carlos III
Comité organizador:
José
Neira, Universidad de Zaragoza
José A. Castellanos, Universidad de
Zaragoza
Juan D. Tardós, Universidad de Zaragoza
Luis Montano, Universidad de Zaragoza
Ultima modificación: Septiembre 3, 2007