[TFM – finalizado] Estrategias multi-robot basadas en encuentros intermitentes

Estrategias multi-robot basadas en encuentros intermitentes

Estudiante: Pablo Guallar

Defendido en: 2019 (canal de vídeos)(link)

Directores: Carlos Sagüés, Rosario Aragüés

Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura. Máster Universitario en Ingeniería Industrial

 

 

 

 

 

 

 

 

El objetivo del TFM era desarrollar un algoritmo de mantenimiento intermitente de las comunicaciones entre una serie de localizaciones en el entorno. Se adaptaron estrategias diseñadas para un modelo idealizado de robot para que funcionasen usando un equipo de robots móviles con restricciones de movimiento. Se comprobó su validez  en un entorno de simulación basado en Gazebo/ROS.