[TFG – finalizado] Generación de escenarios y programación de brazos robóticos con RobotStudio y RAPID (ABB)

Generación de escenarios y programación de brazos robóticos con RobotStudio y RAPID (ABB)

Estudiante: Daniel Vicente

RobotStudio_ejemplo

Defendido en: 2016 (link)(Vídeo)

Directores: Rosario Aragüés y Raúl Igual (rigual@unizar.es)

Universidad de Zaragoza, Escuela Universitaria Politécnica de Teruel. Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

RobotStudio es un software profesional de simulación y programación fuera de línea de brazos robóticos industriales ABB, utilizado en multitud de empresas.

En este TFG se creó un conjunto de escenarios de simulación, incluyendo una réplica del laboratorio de tecnologías industriales de la EUPT, para la realización de tareas robóticas clásicas (pick & place, paletizado, montaje, soldadura, pintura) y la programación de las aplicaciones en lenguaje RAPID de ABB.