[TFG – finalizado] Manipulación robótica colaborativa mediante el Sistema Operativo Robótico

Manipulación robótica colaborativa mediante el Sistema Operativo Robótico

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Estudiante: Inazio Gracia

Defendido en: 2019 (link)

Directores: Gonzalo López Nicolás, Rosario Aragüés

Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

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En el TFG se probaron distintas funcionalidades de ROS/Gazebo para controlar robots industriales (ABB IRB 120 y Universal Robots UR5) equipados con diferentes herramientas (pinza robótica y herramienta de vacío). A modo de prueba de concepto, se desarrollaron dos tareas de manipulación e interacción con elementos de la célula de trabajo.