[TFG – finalizado] Estudio avanzado de dispositivos de seguridad e interacción con el entorno en un robot ABB IRB 6400

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Estudio avanzado de dispositivos de seguridad e interacción con el entorno en un robot ABB IRB 6400

Estudiante: Jorge Sender

Defendido en: 2017 (link)

Directores: Rosario Aragüés, Eduardo Gil (edugilh@unizar.es)

Universidad de Zaragoza, Escuela Universitaria Politécnica de Teruel. Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

El objetivo del TFG era realizar un estudio sobre diferentes medidas de seguridad e interacción con el entorno para un brazo robótico ABB IRB 6400. Se identificaron y propusieron distintas alternativas, y se realizó un estudio económico de los diferentes componentes necesarios. Se tuvieron en cuenta las restricciones impuestas por las peculiaridades y las necesidades de la sala (cercanía del robot a las paredes, techo y verja de seguridad). Se evaluaron las alternativas priorizando aquellas que suponían un menor coste económico.