[TFG – finalizado] Estudio avanzado de dispositivos de seguridad e interacción con el entorno en un robot ABB IRB 6400
Estudio avanzado de dispositivos de seguridad e interacción con el entorno en un robot ABB IRB 6400
Estudiante: Jorge Sender
Defendido en: 2017 (link)
Directores: Rosario Aragüés, Eduardo Gil (edugilh@unizar.es)
Universidad de Zaragoza, Escuela Universitaria Politécnica de Teruel. Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática
El objetivo del TFG era realizar un estudio sobre diferentes medidas de seguridad e interacción con el entorno para un brazo robótico ABB IRB 6400. Se identificaron y propusieron distintas alternativas, y se realizó un estudio económico de los diferentes componentes necesarios. Se tuvieron en cuenta las restricciones impuestas por las peculiaridades y las necesidades de la sala (cercanía del robot a las paredes, techo y verja de seguridad). Se evaluaron las alternativas priorizando aquellas que suponían un menor coste económico.