[TFG – finalizado] Control remoto de brazo robótico

Control remoto de brazo robótico

Estudiante: Ricardo Ayora

Defendido en: 2016 (link)(Vídeo)

Directores: Rosario Aragüés, Raúl Igual (rigual@unizar.es) y Antonio Ortega

Universidad de Zaragoza, Escuela Universitaria Politécnica de Teruel. Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

El objetivo del TFG era realizar el control mediante Arduino de un brazo robótico educativo. Se modificó el hardware del brazo para añadir sensores a las distintas articulaciones del robot, con el objetivo de realizar el control de su posición en bucle cerrado. Además, se diseñaron programas que permiten tanto el control interactuando con el ordenador, como el control gestual usando acelerómetros.