[TFG – finalizado] Diseño e Instalación de Medidas de Seguridad en un Robot ABB IRB 6400

Diseño e Instalación de Medidas de Seguridad en un Robot ABB IRB 6400

Estudiante: Sergio Lorente Doñate (jolomo_89@hotmail.com)

Defendido en: 2015 (link)

Directores: Eduardo Gil (edugilh@unizar.es) y Rosario Aragues
Universidad de Zaragoza, Escuela Universitaria Politécnica de Teruel. Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Durante el TFG se analizaron diversas medidas de seguridad para un robot ABB IRB 6400 con el objetivo de limitar su área de trabajo. El estudio se enfocó al caso concreto de los dos robots ABB IRB 6400 que se encuentran instalados en el laboratorio de Tecnologías Industriales del edificio de la Escuela Universitaria Politécnica de Teruel. Finalmente, se diseñaron e instalaron limitaciones hardarware para una de las articulaciones de brazo, y limitaciones software para las otras dos articulaciones. Puedes ver la entrevista que le hizo el Diario de Teruel a Sergio Lorente en el siguiente enlace.