Cristian Mahulea

Actual students

PhD students

  • Daniel Clavel Villagrasa (co-supervised with M. Silva) working in healthcare system management. Expected degree: 2018.
  • Emanuele Alberto Vitolo: multi-robot planning.

Master students

  • Jose Garcia Barreto (co-supervised with J. Ezpeleta): implementación de un algoritmo para evitar colisiones en sistemas multi-robot.
  • Ilaria Guarini (co-supervised with F. Basile, University of Salerno): Path-planning of multi-robot systems based on Petri net models.
  • Ciro Iovine (co-supervised with F. Basile, University of Salerno): Healthcare systems analysis based on colour Petri net models.

Bachelor students

  • Mathias Saury (co-supervised with E. Montijano): Algoritmos de aprendizajes basados en modelos de redes de Petri.

Former students

PhD students

Visiting PhD students

  • Hanife Apaydin (Anadolu University, Turkey), visiting PhD student working in control of continuous Petri net.

Master students

  • Diana Botez (Technical University of Iasi): Operation planing of elective patients.
  • Luis Parrilla Bel: software application for healthcare system management.
  • Emanuele Alberto Vitolo (co-supervised with F. Basile, University of Salerno): Multi-robot Platform for Path-Planning and Control using High-Level Speciffications: Implementation and Experiments, Febrero 2017.
  • Daniel Clavel Villagrasa (co-supervised with M. Silva): Desarrollo de un algoritmo basado en la pre-asignacion de buffers que permita la vivacidad de sistemas de red DSSP inicialmente no vivo, Junio 2016.

Bachelor students

  • Diego Llorente (co-supervised with J.L. Villarroel): Control digital de sistemas continuos en un plataforma de bajo coste, Diciembre 2017.
  • Ismael Moreno Varea (co-supervised with J. Albareda): Modelado y análisis del sistema de salud basado en vías clínicas, Diciembre 2017.
  • Diego Sangüesa Pérez: Implementación de algoritmo de control Pure Pursuit en robots móviles ARDUINO y comparación con otros algoritmos existentes, Octubre 2017.
  • Alberto San Miguel Tello (co-supervised with J. Civera): Aprendizaje por refuerzo y planificación en un sistema multirobot, July 2017.
  • Alberto Toral Mateo (co-supervised with A. Bonet): Implantación en línea de robot colaborativo para el control de roscas, Febrero 2017.
  • Jose Garcia Barreto (co-supervised with J. Albareda): Gestión hospitalaria utilizando el modelado, análisis y optimización de las vías y guías clínicas, December 2016.
  • Javier Oroz Joven: Diseño e implementación de un método para evitar las colisiones en sistemas multi-robot, December 2016.

People

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