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	<title>Algoritmia básica (AB) &#187; robótica</title>
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	<description>El reto de diseñar algoritmos eficientes para resolver problemas puede resultar apasionante</description>
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		<title>Programación dinámica: aplicaciones</title>
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		<pubDate>Wed, 27 Mar 2019 12:07:28 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
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		<description><![CDATA[. Las soluciones de programación dinámica aparecen en prácticamente todos los dominios de aplicación. Seleccionamos aquí algunos ejemplos en Visión, Juegos, Robótica y Bioinformática: Dynamic Programming and Graph Algorithms in Computer Vision: A Survey. Dynamic programming and board games: A survey (acceso restringido con usurio/clave). Some dynamic programming problems useful to solve the mobile robot [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: right;"><span style="color: #ffffff;">.</span></p>
<p>Las soluciones de programación dinámica aparecen en prácticamente todos los dominios de aplicación. Seleccionamos aquí algunos ejemplos en Visión, Juegos, Robótica y Bioinformática:</p>
<ol>
<li><a href="http://www.cs.cornell.edu/~rdz/Papers/FZ-survey.pdf">Dynamic Programming and Graph Algorithms in Computer Vision: A Survey</a>.</li>
<li><a href="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/restringido/Dynamic%20programming%20and%20board%20games.pdf">Dynamic programming and board games: A survey (acceso restringido con usurio/clave)</a>.</li>
<li><a href="http://webdiis.unizar.es/CRPetri/papers/jcampos/04_GBC_IROS.pdf">Some dynamic programming problems useful to solve the mobile robot localization problem</a>.</li>
<li><a href="http://bibiserv.techfak.uni-bielefeld.de/dynprog/">Systematic Dynamic Programming in Bioinformatics</a>.</li>
</ol>
<p style="text-align: center;"><a rel="attachment wp-att-1913" href="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?attachment_id=1913"><img class="aligncenter size-full wp-image-1913" title="dynamic" src="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/wp/wp-content/uploads/dynamic.png" alt="" width="477" height="611" /></a></p>
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		<title>Programación dinámica: aplicaciones</title>
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		<pubDate>Tue, 04 Apr 2017 08:10:52 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Javier Campos</dc:creator>
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		<description><![CDATA[. Las soluciones de programación dinámica aparecen en prácticamente todos los dominios de aplicación. Seleccionamos aquí algunos ejemplos en Visión, Juegos, Robótica y Bioinformática: Dynamic Programming and Graph Algorithms in Computer Vision: A Survey. Dynamic programming and board games: A survey (acceso restringido con usurio/clave). Some dynamic programming problems useful to solve the mobile robot [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: right;"><span style="color: #ffffff;">.</span></p>
<p>Las soluciones de programación dinámica aparecen en prácticamente todos los dominios de aplicación. Seleccionamos aquí algunos ejemplos en Visión, Juegos, Robótica y Bioinformática:</p>
<ol>
<li><a href="http://www.cs.cornell.edu/~rdz/Papers/FZ-survey.pdf">Dynamic Programming and Graph Algorithms in Computer Vision: A Survey</a>.</li>
<li><a href="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/restringido/Dynamic%20programming%20and%20board%20games.pdf">Dynamic programming and board games: A survey (acceso restringido con usurio/clave)</a>.</li>
<li><a href="http://webdiis.unizar.es/CRPetri/papers/jcampos/04_GBC_IROS.pdf">Some dynamic programming problems useful to solve the mobile robot localization problem</a>.</li>
<li><a href="http://bibiserv.techfak.uni-bielefeld.de/dynprog/">Systematic Dynamic Programming in Bioinformatics</a>.</li>
</ol>
<p style="text-align: center;"><a rel="attachment wp-att-1913" href="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?attachment_id=1913"><img class="aligncenter size-full wp-image-1913" title="dynamic" src="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/wp/wp-content/uploads/dynamic.png" alt="" width="477" height="611" /></a></p>
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		<title>Distancia de edición</title>
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		<pubDate>Fri, 15 Apr 2016 08:54:38 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Javier Campos</dc:creator>
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		<description><![CDATA[En la próxima clase hablaremos de la distancia de edición entre secuencias. El problema tiene aplicaciones, entre otras muchas, en los dominios de la bioinformática (ver el enlace http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=93) y de la robótica (ver http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=1144).]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>En la próxima clase hablaremos de la <em><strong>distancia de edición</strong></em> entre secuencias.</p>
<p>El problema tiene aplicaciones, entre otras muchas, en los dominios de</p>
<ul>
<li>la <strong>bioinformática</strong> (ver el enlace <a href="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=93">http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=93</a>) y de</li>
<li>la <strong>robótica</strong> (ver <a href="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=1144">http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=1144</a>).</li>
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		<title>Recopilando 5 tuits de prog. dinámica</title>
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		<pubDate>Wed, 29 Apr 2015 08:04:25 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Javier Campos</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Three seemingly unrelated problems (matrix chain multiplication, optimal BST, and optimal polygons triangulation). Dynamic Programming and Graph Algorithms in Computer Vision: A Survey. Dynamic programming and board games: A survey (acceso para alumnos de AB). Some dynamic programming problems useful to solve the mobile robot localization problem. Systematic Dynamic Programming in Bioinformatics.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<ol>
<li><a href="https://www.ics.uci.edu/~eppstein/260/011023/">Three seemingly unrelated problems (matrix chain multiplication, optimal BST, and optimal polygons triangulation)</a>.</li>
<li><a href="http://www.cs.cornell.edu/~rdz/Papers/FZ-survey.pdf">Dynamic Programming and Graph Algorithms in Computer Vision: A Survey</a>.</li>
<li><a href="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/restringido/Dynamic%20programming%20and%20board%20games.pdf">Dynamic programming and board games: A survey (acceso para alumnos de AB)</a>.</li>
<li><a href="http://webdiis.unizar.es/CRPetri/papers/jcampos/04_GBC_IROS.pdf">Some dynamic programming problems useful to solve the mobile robot localization problem</a>.</li>
<li><a href="http://bibiserv.techfak.uni-bielefeld.de/dynprog/">Systematic Dynamic Programming in Bioinformatics</a>.</li>
</ol>
<p style="text-align: center;"><a href="https://www.ics.uci.edu/~eppstein/260/011023/"></a><a rel="attachment wp-att-1721" href="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?attachment_id=1721"><img class="size-full wp-image-1721 aligncenter" title="travelling_salesman_problem" src="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/wp/wp-content/uploads/travelling_salesman_problem.png" alt="" width="461" height="203" /></a></p>
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		<title>Distancia de edición</title>
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		<pubDate>Mon, 13 Apr 2015 08:15:14 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Javier Campos</dc:creator>
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		<description><![CDATA[Mañana hablaremos en clase de la distancia de edición entre secuencias de caracteres. El problema tiene aplicaciones, entre otras muchas, en los dominios de la bioinformática (ver el enlace http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=93) y de la robótica (ver http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=1144).]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Mañana hablaremos en clase de la <em><strong>distancia de edición</strong></em> entre secuencias de caracteres.</p>
<p>El problema tiene aplicaciones, entre otras muchas, en los dominios de</p>
<ul>
<li>la <strong>bioinformática</strong> (ver el enlace <a href="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=93">http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=93</a>) y de</li>
<li>la <strong>robótica</strong> (ver <a href="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=1144">http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=1144</a>).</li>
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		<title>Homo sapiens/Homo neanderthalensis</title>
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		<pubDate>Mon, 24 Mar 2014 10:52:17 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Javier Campos</dc:creator>
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		<description><![CDATA[. Hablaremos en clase de la distancia de edición entre secuencias de caracteres. El problema tiene aplicaciones, entre otras muchas, en los dominios de la bioinformática (ver el enlace http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=93) y de la robótica (ver http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=1144).]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: right;"><span style="color: #ffffff;">.</span></p>
<p>Hablaremos en clase de la <em><strong>distancia de edición</strong></em> entre secuencias de caracteres.</p>
<p>El problema tiene aplicaciones, entre otras muchas, en los dominios de</p>
<ul>
<li>la <strong>bioinformática</strong> (ver el enlace<br />
<a href="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=93">http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=93</a>) y de</li>
<li>la <strong>robótica</strong> (ver<br />
<a href="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=1144">http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?p=1144</a>).</li>
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		<title>Distancia de edición y una aplicación en robótica</title>
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		<pubDate>Wed, 10 Apr 2013 08:27:36 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Javier Campos</dc:creator>
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		<description><![CDATA[. Hoy veremos en clase un problema de comparación de secuencias de caracteres (transparencias 41 a 47 de programación dinámica), concretamente el problema de la distancia de edición entre dos secuencias. La solución de este problema (y de otros similares) tiene aplicaciones en diversos ámbitos, entre ellos la biología computacional, así como, de forma mucho [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: right;"><span style="color: #ffffff;">.</span></p>
<p>Hoy veremos en clase un problema de comparación de secuencias de caracteres (<a href="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/material/4-Programacion%20dinamica.pdf">transparencias 41 a 47 de programación dinámica</a>), concretamente el problema de la <em><strong>distancia de edición entre dos secuencias</strong></em>.</p>
<p>La solución de este problema (y de otros similares) tiene aplicaciones en diversos ámbitos, entre ellos la <strong>biología computacional</strong>, así como, de forma mucho más concreta, el mantenimiento de versiones de ficheros con editores de textos.</p>
<p>También en el ámbito de la robótica puede resultar útil la solución del problema de la distancia de edición entre cadenas. En el artículo &#8220;<a href="http://webdiis.unizar.es/CRPetri/papers/jcampos/04_GBC_IROS.pdf">Solving the mobile robot localization problem using string matching algorithms</a>&#8220;, fruto del Proyecto Fin de Carrera de una estudiante de esta Escuela (publicado en <em>Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS’04</em>, Sendai, Japan, 2004, pp. 2475-2480), se presenta una solución al <strong><em>problema del robot secuestrado</em></strong> en términos de problemas de distancia de edición resueltos con algoritmos de programación dinámica.</p>
<p style="text-align: center;"><a rel="attachment wp-att-1147" href="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/?attachment_id=1147"><img class="aligncenter size-full wp-image-1147" title="robotsecuestrado" src="http://webdiis.unizar.es/asignaturas/AB/wp/wp-content/uploads/robotsecuestrado1.jpg" alt="" width="412" height="95" /></a></p>
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