José Neira Parra

Catedrático de Universidad Area de Lenguajes y Sistemas Informáticos Grupo de Robótica y Tiempo Real (GRTR) Dept. Informática e Ingeniería de Sistemas (DIIS) Centro Politécnico Superior (CPS) Universidad de Zaragoza (UZ) c/ María de Luna , 1 50018 Zaragoza , España E-mail:       jneira at unizar.es Teléfono:    (+34) 976 76 19 47 Fax:           (+34) 976 76 19 14 Despacho:  1.19

Actualidad:

• Revistas:
• Soy editor asociado de IEEE Transactions on Robotics
• Soy co-editor de Robotics: Science and Systems VI, disponible pronto en The MIT Press

• Congresos:
• Soy miembro del Comité de Programa del Special Track on Intelligent Robotic Systems en el 27th ACM Symposium on Applied Computing, Riva del Garda, Italia, Marzo 25-29, 2012
• Soy editor asociado de 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Septiembre 25-30, San Francisco, USA.
• Soy miembro del Senior Program Committee de AAAI-11: Twenty-Fifth Conference on Artificial Intelligence, Agosto 7-11, San Francisco, USA (y fui uno de los dos mejores AAAI 2011 Senior Program Committee Members!).
• Soy miembro del program committee de Robotics: Science and Systems 2011, Los Angeles, USA
• Soy Editor Asociado ‘at large’ del 2011 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation, Mayo 9-13, Shanghai, China (y fui uno de los diez finalistas a Best ICRA 2011 Associate Editor!).

• Conferencias, seminarios, tutoriales, workshops:
• July: I will give a talk at the Automated SLAM Evaluation, part of the 2011 Robotics: Science and Systems Conference, July 1, 2011

Docencia

• Soy responsable de 12048 Compiladores II
• Imparto 12082 Visión por Computador con Juan Tardós
• Imparto 62623 SLAM: Localización de robots y construcción simultánea de mapas con José A. Castellanos

Publicaciones

• Ordenadas por categoría
• En orden cronológico inverso
• Según google scholar

Estudiantes de doctorado:

• Soy director de César Cadena (defensa esperada en Septiembre, 2011)
• Soy director de Yasif Latif (expected defence in September, 2014)

Antiguos estudiantes de doctorado:

• Fui director de Lina María Paz
• Fui codirector de David Ribas (Universidad de Gerona), con Pere Ridao
• Fui codirector de Diego Ortín, con José María Martínez Montiel

Proyectos de Investigación

• RAWSEEDS: Robotics Advancement through Web-publishing of Sensorial and Elaborated Extensive Data Sets (SSA- 045144) (financiado por European Union 6th Framework Program, 2006-2009).
• SLAM6DOF: Sistemas Portátiles de Localización y Construcción Simultánea de Mapas para Entornos Grandes y Complejos (financiado por MEC, DPI2006-13578, 2007-2009)
• Real-Time Camera Localisation in Real Environments (Con Univ. Oxford e Imperial College, financiado por EPSRC UK, GR/T24685/01, 2005-2007)
• Pushing the theoretical and practical limits of advanced SLAM systems (Con Univ. Oxford e Imperial College, financiado por The Royal Society, UK IJP2005/R2, 2005-2007)
• Multi-Vehicle Exploration of Outdoor Unstructured Environments (Con KTH, Suecia, financiado por STINT IG 2003-2060) (2003-2007)

Programas de Intercambio

Anteriores servicios en conferencias y revistas:

2010

· Miembro del Comité de Programa de IFAC 7th Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010  Septiembre 6-8, 2010, Lecce, Italia.

· Local Arrangements y Publications Chair de Robotics: Science and Systems 2010, Junio 27-30, Zaragoza, España

· Miembro del comité de programa del Intelligent Robotics Systems (ROBOT) track en SAC 2010: the 25rd Annual ACM Symposium on Applied Computing, Lausanne, Switzerland, March 22-26, 2010

· Editor invitado de Journal of Field Robotics para el número especial Visual Mapping and Navigation Outdoors, junto con Cyrill Stachniss, Universidad de Friburgo, y Stefan Williams, Universidad de Sydney

2009

· Editor invitado de Robotics and Autonomous Systems para el número especial Inside Data Association, junto con Udo Frese, Universidad de Bremen

· Miembro del comité de programa de IJCAI-09, Twenty-first International Joint Conference on Artificial Intelligence, Julio 11 - 17, 2009, Pasadena, California, USA

· Area Chair de Robotics: Science and Systems 2009, Junio 28-Julio 1, Seattle, WA, USA

· Editor invitado de Autonomous Robots para el número especial Robotics: Science and Systems 2008, junto con Jeff Trinkle, Rensselaer Polytechnic Institute (apareció en el número de Abril 2009)

· Miembro del comité de programa del Intelligent Robotics Systems (ROBOT) track en SAC 2009: the 24rd Annual ACM Symposium on Applied Computing, Special track on Robotics: Hardware, Software and Embedded Systems, Marzo 8 - 12, 2009, Waikiki Beach, Honolulu, Hawaii, USA

2008

· Editor invitado de IEEE Transactions on Robotics para el número especial sobre SLAM Visual, junto con Andrew Davison, Imperial College, y John Leonard, MIT (publicado en Octubre de 2008).

· Area chair for Robotics: Science and Systems 2008, June 25-28, Zurich, Suiza

· Co-organizador del workshop Inside Data Association, en Robotics: Science and Systems 2008, Zurich, Suiza

· Editor asociado del conference editorial board, IEEE ICRA 2008,  Pasadena, USA

· Miembro del program committee, ACM SAC: Symposium on Applied Computing 2008,  Fortaleza, Brasil

2007

· Miembro del program committee, IEEE/RSJ IROS 2007,  San Diego, USA

· Miembro del Comité Organizador del CEDI 2007: II Congreso Español de Informática, Septiembre 11 – 14, Zaragoza

· Presidente del comité organizador de ROBOT2007: I Workshop de Robótica, Septiembre 11 – 14, Zaragoza,

· Editor asociado del conference editorial board, IEEE ICRA: International Conference on Robotics and Automation,  Roma

· Miembro del program committee de Robotics: Science and Systems 2007, Atlanta, USA

2006

· Miembro del program committee, IEEE ICRA: International Conference on Robotics and Automation,  Orlando, USA

· Miembro del program committee de Robotics: Science and Systems 2006, Philadelphia, USA

2005

· Miembro del program committee de Robotics: Science and Systems 2005, Cambridge, USA

2004

· Miembro del program committee, IEEE ICRA: International Conference on Robotics and Automation,  New Orleans, USA

2003

· Miembro del program committee, IEEE ICRA: International Conference on Robotics and Automation,  Orlando, USA

Anteriores workshops y tutoriales:

2010

• November, I gave a talk at the Technical University of Munich, titled SLAM using Hand-held Cameras Only.
• Julio, fui entrevistado, junto con Sebastian Thrun, Universidad de Stanford, por Udo Frese, Universidad de Bremen, sobre el tema: Is SLAM solved? La entrevista aparece en la revista aleana de inteligencia artificial, KI - KÜNSTLICHE INTELLIGENZ
• Mayo, di una charla invitada en CSAIL/MIT seminars: Large scale visual SLAM with hand-held cameras only

2009

· Mayo: Fui co-organizador del workshop Visual Mapping and Navigation in Outdoor Environments, parte del ICRA 2009: IEEE International Conference on Robotics and Automation, Mayo 12, 2009, Kobe, Japón. Fue el workshop con más alta inscripción de ICRA 2009.

· Abril: Impartí una charla en el NATO Workshop on Innovative Solutions for Sea Mine Disposal, La Spezia, Italia, Abril 14, 2009

· Marzo: Impartí el seminario ‘Large Scale pure Visual SLAM’ en el RSS 2009 Area Chair Workshop, Seattle, USA

· Enero: Impartí la lección ‘From Bayes’ rule to SLAM EKF’ en la SLAM Summer School 2009, Enero 20-23, Sydney, Australia

2008

· Noviembre: Impartí la conferencia plenaria en las Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2008 , Noviembre 12-14, Bahía Blanca, Argentina (transparencias)

· Junio: Impartí un curso de master en Erasmus-Mundus Master in Vision and Robotics en Girona

· Mayo: Impartí una charla en el workshop Future Directions in Visual Navigation, en la conferencia ICRA 2008, Pasadena, USA

· Abril: Impartí un seminario en el Freesubnet Workshop on Navigation, parte del NGCUV2008, IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, en Killaloe, Irlanda, April 7^th, 2008. (slides)

2007

· Noviembre: Di una charla invitada en el Workshop on Visual SLAM en el IROS 2007, San Diego, USA

· Octubre: Impartí un minicurso sobre SLAM en el Cinvestav en Méjico D.F, Méjico (transparencias)

· Septiembre: Impartí un minicurso de SLAM en el 1^st Workshop Probral en Abu Ubu, Brasil

· Junio: Impartí un curso de master en Erasmus-Mundus Master in Vision and Robotics in Girona, Spain

2006

· Octubre: Impartí un seminario en Tutorial on Active estimation in Mobile Robotics: at IEEE/RSJ IROS 2006, in Beijing, China

· Septiembre: Impartí un seminario en Oxford Robotics Research Group Seminars, Oxford, UK

· Agosto: Impartí un seminario en University College London Computer Vision Reading Group, London, UK

· Agosto: Impartí un seminario en 2006 SLAM Summer School in Oxford, UK

2005

· Agosto: Impartí un seminario en IEEE/RSJ IROS 2005 Advanced Tutorial on SLAM: Getting it Working in Real World Applications, in Edmonton, Canada

· Abril: Impartí un seminario en SLAM Workshop at IEEE ICRA 2005 in Barcelona, Spain

2004

· Agosto: Impartí un seminario en el SLAM Summer School 2004 en Toulouse, Francia

2003

· Noviembre: Impartí un seminario en Oxford Robotics Research Group Seminars, Oxford, UK

2002

· Abril: Impartí un seminario en 2002 ICRA Workshop on Concurrent Mapping and Localization for Mobile Robots, Washington, USA

2000

· Abril: Impartí un seminario en 2000 IEEE ICRA Workshop on Mobile Robot Navigation and Mapping, San Francisco, USA

Otras cosas:

· En bicicleta por Zaragoza

Comentarios y sugerencias a: jneira at unizar dot es