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SLAM: Localización de robots

y construcción simultánea de mapas

José Neira/José Angel Castellanos

• Programa (course outline)
• Apuntes (course notes)
• Invited lecture by Cyrill Stachniss: slides1 slides2

• P1 (Continuous SLAM): readme programs
• P2 (Global Localization): instrucciones programas
• P3 (SLAM using Local Maps) instrucciones programas

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Comentarios y sugerencias a: jneira at unizar dot es