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SLAM: Localización de robots

y construcción simultánea de mapas

José Neira/Juan D. Tardós

LECTURES:

• Introduction
• Sensor and feature modelling
• The data association problem
• The scaling problem

· Current trends in SLAM

LAB WORK:

• P1 (Continuous SLAM): readme programs
• P2 (Global Localization): instrucciones programas
• P3 (SLAM using Local Maps) instrucciones programas

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Comentarios y sugerencias a: jneira at unizar dot es