En este ejemplo de programa HOST se encienden distintos colores del Picoo según se mueve por distintas áreas del espacio (sensor RTLS).
Actuador3D requiere tres parametros
parámetro 1: es el LED a encender o apagar: 1 , 2, 3 ó 4. 5 significa encender o apagar todos
parámetro 2: es el color: {82 = rojo, 71 = verde, 66 = azul, 89 = amarillo, 80 = morado, 77 = menta, 87 = blanco, 79 = naranja}
parámetro 3: es el estado 0= apagado; 1=encendido
Código TUIML.xml
<juguemos> <token name="ubisense"> <constraint name="todo" type= "2D" list_vertex="0.0,0.0,1.0,0.0,1.0,1.0,0.0,1.0,0.0,0.0"> <tac subtoken="089"/> </constraint> <constraint name="paredCentro" type= "2D" list_vertex="0.44583333,0.21728395,0.6611111,0.21975309,0.65833336,0.36296296,0.44583333,0.36296296,0.44305557,0.21975309" > <tac subtoken="089"/> </constraint> <constraint name="paredIzq" list_vertex="0.41805556,0.21481481,0.4138889,0.36296296,0.19583334,0.36049384,0.20833333,0.21234567,0.41527778,0.21481481" > <tac subtoken="089"/> </constraint> <constraint name="paredDer" list_vertex="0.69027776,0.21728395,0.90416664,0.22469136,0.9027778,0.3580247,0.6888889,0.36049384,0.6861111,0.21481481" > <tac subtoken="089"/> </constraint> <constraint name="mesa1" list_vertex="0.20972222,0.5777778,0.325,0.58271605,0.31805557,0.7604938,0.19861111,0.745679,0.20694445,0.5802469" > <tac subtoken="089"/> </constraint> <constraint name="mesa2" list_vertex="0.37361112,0.5876543,0.48472223,0.5876543,0.47916666,0.76296294,0.36666667,0.7654321,0.37083334,0.5925926" > <tac subtoken="089"/> </constraint> <constraint name="mesa3" list_vertex="0.5152778,0.58518517,0.63472223,0.5925926,0.63055557,0.75061727,0.51111114,0.7654321,0.5152778,0.58518517" > <tac subtoken="089"/> </constraint> <constraint name="mesa4" list_vertex="0.68472224,0.5802469,0.81805557,0.58518517,0.81527776,0.74814814,0.68194443,0.7580247,0.68472224,0.58271605" > <tac subtoken="089"/> </constraint> <subtoken idG="089"/> </token> </juguemos>
Código Host en Proccessing
int ANCHO=1280; //definir valores segun tamaño pantalla destino
int ALTO=768;
TACAPI miAPI;
DisplaysHost displaysClient;
//tags de ubisense
float tag089_X=0;
float tag089_Y=0;
int rojo=0;
String localizacion="todo";
void setup() {
// Keystone will only work with P3D or OPENGL renderers,
// since it relies on texture mapping to deform
//fullScreen( P3D);
size(80, 60, P3D);
frameRate(16);
//definicion de la API
miAPI = new TACAPI();
//virtual screens
displaysClient = new DisplaysHost("host");
}
void draw() {
//Programacion Juego
displaysClient.beginDraw();
displaysClient.elipse(tag089_X,tag089_Y, 50,50, rojo, 100,100, 255);
displaysClient.escribir("estoy en "+localizacion, ANCHO/2, ALTO/2, 20, 255, 255, 255, 255);
displaysClient.endDraw();
}
void eventoTAC(TAC ta) {
//tratamiento de tacs
//ta.info();
if (ta.getTokenName().equals("ubisense") && ta.getManipulacion().equals("move") && ta.getConstraintName().equals("todo") && ta.getSubtokenName().equals("089")) {
tag089_X = ta.getValores().get(0)*ANCHO;
tag089_Y = ta.getValores().get(1)*ALTO;
}
if (ta.getTokenName().equals("ubisense") && ta.getManipulacion().equals("add") && ta.getSubtokenName().equals("089")) {
if (ta.getConstraintName().equals("paredIzq")) {
print("paredIzquierda ");
if (ta.getValores().get(0)==1.0) {
rojo=255;
println("entro");
localizacion="pared izquierda";
} else {
rojo=0;
println("salgo");
localizacion="todo";
}
}
if (ta.getConstraintName().equals("paredCentro")) {
print("pared centro ");
if (ta.getValores().get(0)==1.0) {
rojo=255;
println("entro");
localizacion="pared centro";
} else {
rojo=0;
println("salgo");
localizacion="todo";
}
}
if (ta.getConstraintName().equals("paredDerecha")) {
print("pared derecha ");
if (ta.getValores().get(0)==1.0) {
rojo=255;
println("entro");
localizacion="pared derecha";
} else {
rojo=0;
println("salgo");
localizacion="todo";
}
}
if (ta.getConstraintName().equals("mesa1")) {
print("mesa 1 ");
if (ta.getValores().get(0)==1.0) {
rojo=255;
println("entro");
miAPI.actuator3D("picoo", 4, 1, 66, 1);
miAPI.actuator3D("picoo", 4, 2, 66, 1);
miAPI.actuator3D("picoo", 4, 3, 66, 1);
miAPI.actuator3D("picoo", 4, 4, 66, 1);
localizacion="mesa 1";
} else {
rojo=0;
println("salgo");
localizacion="todo";
}
}
if (ta.getConstraintName().equals("mesa2")) {
print("mesa 2 ");
if (ta.getValores().get(0)==1.0) {
rojo=255;
println("entro");
localizacion="mesa 2";
miAPI.actuator3D("picoo", 4, 1, 71, 1);
miAPI.actuator3D("picoo", 4, 2, 71, 1);
miAPI.actuator3D("picoo", 4, 3, 71, 1);
miAPI.actuator3D("picoo", 4, 4, 71, 1);
} else {
rojo=0;
println("salgo");
localizacion="todo";
}
}
if (ta.getConstraintName().equals("mesa3")) {
print("mesa 3 ");
if (ta.getValores().get(0)==1.0) {
rojo=255;
println("entro");
localizacion="mesa 3";
miAPI.actuator3D("picoo", 4, 1, 89, 1);
miAPI.actuator3D("picoo", 4, 2, 89, 1);
miAPI.actuator3D("picoo", 4, 3, 89, 1);
miAPI.actuator3D("picoo", 4, 4, 89, 1);
} else {
rojo=0;
println("salgo");
}
}
if (ta.getConstraintName().equals("mesa4")) {
print("mesa 4 ");
if (ta.getValores().get(0)==1.0) {
rojo=255;
println("entro");
localizacion="mesa 4";
miAPI.actuator3D("picoo", 4, 1, 79, 1);
miAPI.actuator3D("picoo", 4, 2, 79, 1);
miAPI.actuator3D("picoo", 4, 3, 79, 1);
miAPI.actuator3D("picoo", 4, 4, 79, 1);
} else {
rojo=0;
println("salgo");
localizacion="todo";
}
}
}
}
void mensajeRecibido(OscMessage theOscMessage) {
//tratamiento mensaje osc
}
void keyPressed() {
switch(key) {
case ESC:
displaysClient.disconnect();
super.stop();
break;
}
}
Retos de aprendizaje
Documentación
- actuator0D
Este método permite enviar órdenes de tipo 0D a un actuador. Se encuentra dentro de la clase TACAPI. Los parámetros que recibe son los siguientes:
String name: nombre del actuador al que va dirigida la orden.
int idG: id general del actuador
boolean valor: true, envía ‘1’, o false, envía ‘0’.
- actuator1D
Este método permite enviar órdenes de tipo 1D a un actuador. Se encuentra dentro de la clase TACAPI. Los parámetros que recibe son los siguientes:
String name: nombre del actuador al que va dirigida la orden.
int idG: id general del actuador
float valor: valor que se envía al actuador.
- actuator2D
Este método permite enviar órdenes de tipo 2D a un actuador. Se encuentra dentro de la clase TACAPI. Los parámetros que recibe son los siguientes:
String name: nombre del actuador al que va dirigida la orden.
int idG: id general del actuador
float valor1: valor 1 que se envía al actuador.
float valor2: valor 2 que se envía al actuador.
- actuator3D
Este método permite enviar órdenes de tipo 3D a un actuador. Se encuentra dentro de la clase TACAPI. Los parámetros que recibe son los siguientes:
String name: nombre del actuador al que va dirigida la orden.
int idG: id general del actuador
float valor1: valor 1 que se envía al actuador.
float valor2: valor 2 que se envía al actuador.
float valor3: valor 3 que se envía al actuador.