• El cerebro humano y las capacidades cognitivas que genera configuran el dispositivo de procesamiento de información más complejo y sofisticado que se conoce. Para abordar dicha complejidad sólo es posible a partir del uso combinado de conocimiento experimental que viene de ámbitos como la neurobiología, la neurociencia o la psicología, con la fuerza teórica de los modelos y desarrollos de las ciencias de la computación y de planteamientos integradores como los que pretende alcanzar la neurociencia computacional o la ciencia cognitiva.


    1. Comportamiento inteligente

    Introducción a la noción de inteligencia. Marcos históricos de investigación: Cartesianismo, Teoría de la evolución, Cibernética, Teoría dinámica de sistemas, GOFAI, conexionismo, inteligencia basada en el comportamiento, vida Artificial, etc. Propiedades de los sistemas inteligentes: relaciones entre fisiología y función, relaciones entre biología e ingeniería.

    Lecturas recomendadas:
    • Brooks, R.A. (1995).”Intelligence Without Reason”. In Steels, L. and Brooks, R. (eds.) The Artificial Life Route to Artificial Intelligence: Building embodied, situated agents, 25 81, Lawrence Erlbaum Associates.
    • Arkin R.C. (1998) Behavior-based robotics. MIT Press
    • Ashby, W.R. (1960). “Design for a brain: the origin of adaptive behaviour”, Chapman. Gibson, J.J. (1979). “The ecological approach to visual perception”, Houghton Mifflin


    2. Ciencias de la mente

    Información y sistemas de símbolos: modelos de representación. Contenido no-conceptual de las representaciones. Estudio de los sistemas intencionales: enfoque representacional vs. no-representacional. ¿Representaciones sin símbolos?: Cerebro vs. computador. Ideas sobre el lenguaje. Modelos sobre otras mentes.

    Lecturas recomendadas:
    • Johnson-Laird. (1993). El ordenador y la mente, Barcelona, Paidós.
    • Dennett D. (1992)  Darwin’s Dangerous Idea: Evolution and the Meanings of Life, Editorial Simon and Schuster, Editorial Simon and Schuster New York, 1995
    • David Casacuberta, La mente humana. Cinco enigmas y cien preguntasÁngel Rivière, Objetos con mente. Alianza

    3. Inteligencias simples y cognición mínima

    Inteligencia artificial a partir del enfoque Brooksiano: sistemas situados, corporizados y embebidos, inteligencia emergente. Teoría de la cognición mínima. Estrategias de navegación y orientación en insectos (fonotáxis, quimiotáxis, infotáxis, etc.). Soluciones evolutivas. Diseño de animats.

    Lecturas recomendadas:
    • Webb, B. (1996). “A Cricket Robot”. Scientific American, December 1996, 62 67.
    • Franceschini, N., Pichon, J.M., and Blanes, C. (1997). “Bionics of Visuo motor Control”. In: Evolutionary Robotics: From intelligent robots to artificial life (ER’97), Gomi, T. (ed.), 49 67, AAI Books.
    • Dave Cliff, Philip Husbands, Jean-Arcady Meyer and Stewart W. Wilson (1995). From Animals to Animats. Proceedings of the Third International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. ISBN-10:0-262-53122-4

    4. Cerebro y evolución

    Relación entre redes neuronales, y anatomía cerebral. Evolución y desarrollo del cerebro. Comparación entre el cerebro del hombre y otros primates. Crecimiento alométrico y coste metabólico de los cerebros complejos. Especialización cortical. Sistemas complejos, propiedades emergentes y aplicaciones a las neurociencias. Fenómenos caóticos y críticos de la dinámica neuronal. Bases neurológicas de la conciencia. Modelos de conciencia artificial.

    Lecturas recomendadas:
    • Holland, O. (2003) Machine Consciousness, Special Issue of the Journal of Consciousness Studies ,Exeter: Imprint Academic, 2003
    • Dunbar, R. (2003). The social brain: mind, language and society in evolutionary perspective. Annual Review of Anthropology 32: 163-181
    • Dennett, D. (1992) Consciousness Explained. Back Bay Books. (1992). ISBN-10: 0316180661

    5. Vida Artificial

    Propiedades de lo vivo y definiciones de vida artificial. Auto-replicación: Bucles auto-replicantes de Langton. Evolución interactiva y Coevolución. Morfogénesis: Redes de Kauffman, Simulación del desarrollo, Sistemas de Lindenmayer.

    Lecturas recomendadas:
    • Koza, John R . Genetic programming: on the programming of computers by means of natural selection. Editorial MIT Press  ISBN: 0262111705
    • Langton, C.G., Artificial Life, SFI Studies in the Sciences of Complexity, Addison-Wesley, 1989
    • Adami, C., Introduction to Artificial Life, Telos-Springer Verlag, 1998Emmeche, C, La Ciencia Naciente de la Vida Artificial, Gedisa Ed., 1998

    6. Sistemas sociales inteligentes

    Sistemas colectivos: organizaciones de insectos sociales y organizaciones humanas. Sistemas de control distribuido, comportamiento global vs. conocimiento local, planes. Interacción. Cooperación. Acciones y representaciones. Cooperación en el tiempo.

    Lecturas recomendadas:
    • Dorigo, M., Di Caro,G (1995). ,Ant Algorithms for Discrete Optimization, Artificial Life, 1999, Vol. 5,
    • Michelsen, A., et al. (1992) How honeybees perceive communication dances, studied by means of a mechanical model. Behav. Ecol. Sociobiol. 130:143-150.
    • Wooldridge, M. (2002) An Introduction to MultiAgent Systems. John Wiley and Sons, Chichester, England.

    7. Sistemas autónomos y adaptativos

    Desarrollo de modelos de adaptación dinámica, mecanismos de regulación sensomotriz, controladores adaptativos de estabilidad. Relaciones de autopoiesis de los organismos establecen con sus entornos para garantizar condiciones de supervivencia. Espacio de soluciones evolutivas posibles, adaptación homeostática, señales propioceptivas.

    Lecturas recomendadas:
    • Beer, R. (1995). A dynamical systems perspective on agent-environment interaction. Articial Intelligence, pages 173-215.
    • Clark, A. (1997). Being there. Putting brain, body and world together again. MIT Press.
    • Keijzer, F. (2002). Representation in dynamical and embodied cognition. Cognitive Systems Research, 3:275-288

    8. Emociones y sistemas artificiales

    Teorías de emociones cognitivas, anti-cognitivas, e interactivas; Arquitecturas de agentes emocionales, Dualismo vs. Funcionalismo, Origen y evolución de las emociones, mecanismos de exaptación, emociones como mecanismos de apoyo a la planificación.

    Lecturas recomendadas:
    • Damasio, A. (1996). Descartes’ error. Drakontos, Crítica.
    • De Sousa, R. (1987). The Rationality of Emotion. Cambridge, Mass., MIT Press.
    • Frijda, N. (1986). The emotions. Sudies in Emotion and Social Interactions. Cambridge University Press, Cambridge, UK.
    • LeDoux, J. (2000). The Emotional Brain, Nueva York, 2000
    • Petta, P. (2002). The role of emotions in tractable architectures for situazed cognizers. In Trappl, R., Petta, P. and Payr, S. (Eds.). Emotions in Humans and Artifacts. Cambridge, M.A., MIT Press.

    9. Simulación del comportamiento inteligente

    Ciencias de lo artificial, modelos a nivel de información vs modelos de conocimiento, sistemas naturales vs sistemas funcionales, principio de simulación, modelos de adaptación en sistemas naturales y artificiales, adaptación vs. Auto-adaptación, simulación de modelos de cognición mínima, modelos de vida artificial.

    Lecturas recomendadas:
    • Brooks. Artificial life and real robots. In F. J. Varela and P. Bourgine, editors, Towards a practice of autonomous systems: Proc. 1st Eur. Conf. on Artificial Life (ECAL91), pages 3-10. MIT Press, 1992.
    • J. L. Elman, E. A. Bates, M. H. Johnson, A. Karmiloff-Smith, D. Parisi, and K. Plunkett. Rethinking Innateness: A connectionist perspective on development. MIT Press: Bradford Books, 1996.
    • N. Jakobi. Evolutionary robotics and the radical envelope of noise hypothesis. Adaptive Behaviour, 6(2):326-368, 1998.

Inicio de clases

El horario de la asignatura este cuatrimestre se ha establecido para los jueves y viernes de 14h-15h. Lugar: Aula 0.02 (planta baja). Edif. Ada Byron (Campus Río Ebro). El material y el calendario de la asignatura puede consultarse en http://bb.unizar.es

Más información

Consultar a Manuel G. Bedia a través del email: mgbedia@unizar.es