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·         COORDINACION Y VISION DISTRIBUIDA DE SISTEMAS MULTI-ROBOT PARA EXPLORACION REMOTA (DIVCORE: DIstributed Vision and robot COordination for Remote Exploration)
Ministerio de Economía y Competitividad, DPI2015-69376-R.
01-01-2016   .....  31-12-2018
Investigador Principal: Carlos Sagüés Blázquiz – IP2 Eduardo Montijano Muñoz

·         PLACAS DE COCCIÓN GLOBLES DE ALTA SEGURIDAD Y BAJO IMPACTO AMBIENTAL - EFESO
Ministerio de Economía y Competitividad, RTC-2014-1847-6, Retos Colaboración 2014.
01-02-2014   .....  31-10-2017
Investigador Principal: Carlos Sagüés (Control Automático)

·         TEams of robots for LOgistics, MAintenance and eNvironment monitoring  (TELOMAN)
Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI2012-32100)
01-01-2013   ..... 
31-12-2015
Investigador Principal: José Luis Villarroel Salcedo

·         PLATAFORMA DE ENCIMERAS DE INDUCCIÓN EFICIENTE - 2015
MICINN (INNPACTO, IPT-20111158-920000).
01-05-2011   .....  31-10-2014
Investigador Principal: Carlos Sagüés (Subproyecto 5)

·         Sistemas multi-robot en aplicaciones de servicio y seguridad - TEams of robots for Service and SEcurity misión (TESSEO)
Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI2009-08126)
01-01-2010   .....  31-12-2012
Investigador Principal: Carlos Sagüés Blázquiz  (
Resultados y publicaciones)

·         Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings (URUS)
Unión Europea - EC (IST-1-045062-URUS-STP)
11-2006   .....  11-2009
Investigador Principal: Alberto Sanfeliu  (11 Centros Europeos)

·         Robots móviles en red para tareas de servicio y de intervención, NERO (NEtworked RObots).
Ministerio de Educación y Ciencia (DPI2006-079288)
1-10-2006   .....  30-09-2009
Investigador Principal: Carlos Sagüés Blázquiz  (
Resultados y publicaciones)

·         Técnicas de exploración automatizada en aplicaciones de rescate (EXPRES)
Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI2003-07986)
1/1/2004 - 31/12/2006
Investigador Principal: Luis Montano Gella  (17 investigadores)

·         European Robotics Research Network (EURON II)
Comisión Europea (FP6-IST-507728), 2004-2007
Investigador responsable: Henrik Christensen.

·         Red Nacional de Robótica
Ministerio de Educación y Ciencia, DPI2004-21080-E
Investigador responsable: Carlos Balaguer (Univ.
Carlos III)

·         Red Temática en Visión por Computador (REDVISION III)
Ministerio de Educación y Ciencia, DPI2006-28347-E, 2006-2007
Investigador responsable: J. M. Sebastián (UPM)

·         Multi-vehicle exploration of outdoor unstructured environments (IG 2003-2060)
STINT, Suecia
1/7/2003-1/7/2007
Investigador responsable: Bo Wahlberg (KTH, Suecia). Investigador UZ: J. Domingo Tardós

·         Diseño y desarrollo de una silla de ruedas motorizada con conducción asistida y navegación autónoma
Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI2000-1272) 2001-2003
Investigador principal: Luis Montano Gella