Publications
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[RP-85-11] Error detection and correction on Petri net models of discrete control systems. :921-924.
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[RP-84-05] Hacia la definición de un sistema de programación y control de robots. :139-146.
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[RP-84-06] Especificación y validación del control de sistemas flexibles de fabricación. :235-242.
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[RP-84-07] Diseño de un controlador tiempo real seguro de funcionamiento. :303-310.
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[RP-84-08] Detección y corrección de errores mediante la codificación de redes de Petri. :491-500.
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[RP-84-09] A language for the description of concurrent sytems modelled by coloured Petri nets: Application to the control of flexible manufacturing systems. :72-77.
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[RP-84-02] Lenguajes de programación para robots industriales (Parte II). :39-53.
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[RP-84-03] A robot programming and control system. :92-97.
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[RP-83-05] Sistema manipulador-visión: Aplicaciones no convencionales. :11-28.
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[RP-83-06] La enseñanza de la Informática en la E.T.S. Ingenieros Industriales de la Universidad de Zaragoza. :165-186.
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[RP-83-07] Un plan de prácticas de sistemas de control muestreados. :279-295.
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[RP-83-03] Lenguajes de Programación para el Control de Procesos Industriales. :127-137.
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[RP-83-02] Programmable logic controllers and Petri nets: A comparative study. :83-88.
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[RP-83-04] Lenguajes de programación para robots industriales (Parte I). :35-48.
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[RP-82-03] Sobre la obtención del conjunto de componentes elementales de una RdPG. 6:155-160.
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[RP-82-06] A package for computer design of concurrent logic control systems. :221-226.
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[RP-82-07] Programmable logic controllers and Petri nets: A comparative study. :29-34.
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[RP-82-05] Sistemas concurrentes descritos con RdP: Validación asistida por computador. :126-134.
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[RP-82-02] A simple and fast algorithm to obtain all invariants of a generalized Petri net. :301-310.
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[RP-81-07] A simple and fast algorithm to obtain all invariants of a Generalised Petri Net. :411-421.
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1981.