¿Puedo matricularme en una asignatura de otro grado?

Lamentablemente no es posible. Para matricularte en una asignatura de un grado es necesario haber obtenido plaza y estar matriculado en la titulación correspondiente.
La única opción consiste en simultanear estudios en dos titulaciones. Para ello hay que obtener plaza en ambos y cumplir con los requisitos necesarios.
En este enlace está la normativa de simultaneidad de estudios:
https://academico.unizar.es/grado-y-master/informacion-academica/simultaneidad-de-estudios