Máster en Ingeniería de Sistemas e Informática
62606 Sistemas de Percepción y Robótica

Contenidos:

Trabajos Prácticos:

Introducción

1. Representación de información espacial

• Ficheros:         Practica1.zip
• Entrega:          6 Noviembre

2. Visión por computador

• Adquisición de imágenes
• Procesamiento de imágenes binarias
• Procesamiento básico de imágenes
  
• Extracción de contornos

• Ficheros:         Practica2.zip
• Manual:           Image Processing Toolbox de Matlab
• Entrega:          13 Noviembre

• Ficheros:          Practica3.zip
• Entrega:           20 Noviembre

3. Estimación robusta

• Mínimos cuadrados, Mínima mediana
  
• RANSAC, Transformada de Hough
  

• Ficheros:            Practica4.zip         
  
• Entrega:             4 Diciembre

4. Integración sensorial

• Modelado de la incertidumbre
  
• Técnicas básicas de estimación
  
• Filtro de Kalman y asociación de datos

• Ficheros:            Practica5.zip               
• Entrega:             14 Enero