Research Projects

 

Most recents

·         Electrodomésticos hiper sostenibles y con alto impacto en la experiencia culinaria (HIPATIA)

Ministerio de Ciencia Innovación y Universidades - AEI, CPP2021-008938.

BSH Electrodomésticos España S.A. - Universidad de Zaragoza.

01-09-2022    ……….           30-08-2025         

Investigador responsable: Carlos Sagues (Grupo de Control).

·         Control de deformación de objetos flexibles con robots cooperativos en sectores de manufactura - DeFORMS

Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia Innovación y Universidades - AEI, TED2021-130224B-I00.

Universidad de Zaragoza.

01-12-2022    ………             30-11-2024        

Investigador responsable: Rosario Aragüés/Gonzalo López.

·         EQUIPOS DE ROBOTS COOPERATIVOS PARA TRANSPORTE DE MERCANCIAS DEFORMABLES Y MONITORIZACION DE ENTORNOS RURALES – COUNTRYBOTS

Ministerio de Ciencia Innovación y Universidades - AEI, PID2021-124137OB-I00.

Universidad de Zaragoza.

01-09-2022  …….                  31-08-2025

Investigador responsable: Rosario Aragüés/Gonzalo López

·         Collaborative Robotic Mobile Manipulation of Deformable Objects in Industrial Applications - CoMMandDIA
Interreg V-B Europe Sud-Ouest -Sudoe (SOE2/P1/F0638),
4 Centros Europeos: Sigma CLERMONT – France,… Universida de Zaragoza. 
01-04-2018        .............  31-03-2021
Investigador responsable: Youcef Mezouar / Gonzalo Lopez Nicolas (UNIZAR).

·         Nuevas tecnologías de calentamiento y control aplicado a electrodomésticos para mejorar la Experiencia de Usuario (ARQUE)
Ministerio de Ciencia Innovación y Universidades, RTC-2017-5965-6,
Retos-Colaboración 2017 - BSH Electrodomésticos España S.A. - Universidad de Zaragoza. 
01-04-2018        …………. 30-09-2021
Investigador responsable:
Carlos Sagues (Control Automático)..

·         Sistemas flexibles multirobot para cobertura y transporte (FROSCAT)
Ministerio de Ciencia Innovación y Universidades, PGC2018-098719-B-I00,
01-01-2018           ………     31-12-2021
Investigador responsable: Gonzalo Lopez Nicolás (IP1) -
Carlos Sagues (IP2).

·         COORDINACION Y VISION DISTRIBUIDA DE SISTEMAS MULTI-ROBOT PARA EXPLORACION REMOTA (DIVCORE: DIstributed Vision and robot COordination for Remote Exploration)
Ministerio de Economía y Competitividad, DPI2015-69376-R.
01-01-2016   .....  31-12-2018
Investigador Principal: Carlos Sagüés Blázquiz – IP2 Eduardo Montijano Muñoz

·         PLACAS DE COCCIÓN GLOBLES DE ALTA SEGURIDAD Y BAJO IMPACTO AMBIENTAL - EFESO
Ministerio de Economía y Competitividad, RTC-2014-1847-6, Retos Colaboración 2014.
01-02-2014   .....  31-10-2017
Investigador Principal: Carlos Sagüés (Control Automático)

·         TEams of robots for LOgistics, MAintenance and eNvironment monitoring  (TELOMAN)
Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI2012-32100)
01-01-2013   ..... 
31-12-2015
Investigador Principal: José Luis Villarroel Salcedo

·         PLATAFORMA DE ENCIMERAS DE INDUCCIÓN EFICIENTE - 2015
MICINN (INNPACTO, IPT-20111158-920000).
01-05-2011   .....  31-10-2014
Investigador Principal: Carlos Sagüés (Subproyecto 5)

·         Sistemas multi-robot en aplicaciones de servicio y seguridad - TEams of robots for Service and SEcurity misión (TESSEO)
Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI2009-08126)
01-01-2010   .....  31-12-2012
Investigador Principal: Carlos Sagüés Blázquiz  (Resultados y publicaciones)

·         Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings (URUS)
Unión Europea - EC (IST-1-045062-URUS-STP)
11-2006   ..... 
11-2009
Investigador Principal: Alberto Sanfeliu  (11 Centros Europeos)