@book {RP-85-06,
	title = {Lenguajes para la programaci{\'o}n de robots industriales},
	year = {1985},
	pages = {11-80},
	publisher = {Publicaciones de la Universidad de Zaragoza},
	organization = {Publicaciones de la Universidad de Zaragoza},
	author = {M. Silva},
	editor = {M. Silva and A. Roy}
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