Autolocalización de Robots Móviles Ingeniería Informática

• Programa de la asignatura

• Trabajos Propuestos:
• Enunciados
• Mapa del entorno (datos en mm)
• Trayectoria del Robot (datos en mm y rad)
• EPS del mapa y la trayectoria
• Programa de visualización de MATLAB, cuyo resultado es:

• Especificación del sensor:

Error de medida: +- 5cm

Alcance: 5m

Visibilidad: 360º

• Errores del robot:

+-1m de error de posición en x e y.

+-10º de error en orientación.

• Ficheros (.ZIP) de observaciones (variable observaciones ) y posición real del robot (variable locrob) para cada posición de la trayectoria robot según las especificaciones anteriores.
• Ejemplo:  el fichero obs1.mat (observaciones relativas a la posición del robot):

• Ejemplo:  el fichero obs28.mat (observaciones relativas a la posición del robot):

Estadísticas: